Tatou amata i se talanoaga vave o le faaupuga "fa'agaioiga. "O le actuator o se masini e mafua ai se mea e gaoioi pe galue. O le eli loloto, matou te iloa ai e maua e tagata faʻamalosi se puna malosi ma faʻaaogaina e faʻanofo ai mea.
E fa'aaogaina e tagata fa'amalositino e 3 puna'oa e maua ai le gaioioiga fa'ainisinia.
- O mea faʻapipiʻi pneumatic e faʻaogaina e le ea faʻamalosi.
- E fa'aogaina e mea fa'apalapala vai e fai ma puna o le malosi.
- Mea fa'aeletisefa'aaoga se ituaiga eletise eletise e fa'agaioi ai.
O le pneumatic actuator e maua le faailo pneumatic e ala i le pito i luga o le taulaga. O lenei fa'ailoga pneumatic e fa'aosoina le mamafa i luga o le ipu diaphragm. O lenei omiga o le a mafua ai ona agai i lalo le au o le valve, ma faʻafefe ai pe aʻafia ai le alavai e pulea. A'o fa'alagolago le tele o alamanuia i faiga fa'a otometi ma masini, ua fa'atupula'ia le mana'oga mo le tele o mea fa'atino. Actuators e faʻaaogaina lautele i le tele o gaosiga o gaosiga, e pei o laina faʻapipiʻi ma le faʻaogaina o mea.
A'o fa'agasolo i luma le tekonolosi fa'atekonolosi, o lo'o avanoa le tele o mea fa'atino ma ta'i eseese, saosaoa, foliga, lapopo'a ma gafatia e sili atu ona fetaui ma so'o se faiga fa'apitoa e mana'omia. A aunoa ma ni fa'agaioiga, o le tele o fa'agaioiga e mana'omia ai le fesoasoani a tagata e fa'agaoioi pe fa'atūina le tele o masini.
O le robot o se masini faʻapitoa e mafai ona faʻatino galuega faʻapitoa e itiiti pe leai foi se tagata, faʻatasi ai ma le saoasaoa maualuga ma le saʻo. O nei galuega e mafai ona faigofie e pei o le faʻanofoina o oloa maeʻa mai se fusi faʻasalalau i se paleti. E lelei tele robots i le filifilia ma le tuʻuina o galuega, uʻamea ma vali.
E mafai ona fa'aogaina robots mo galuega e sili atu ona lavelave, e pei o le fauina o ta'avale i luga o laina fa'apotopotoga po'o le fa'atinoina o galuega ma'ale'ale ma le sa'o i fale ta'aloga.
E tele foliga ma lapopoa e maua mai ai robots, ma o le ituaiga robot e faʻamatalaina i le aofaʻi o toʻi e faʻaaogaina. O le vaega autu o soʻo se robot o leservo motor actuator. Mo axis taitasi, e le itiiti ifo ma le tasi le servo motor actuator e gaoioi e lagolago lena vaega o le robot. Mo se faʻataʻitaʻiga, o le 6-axis robot e 6 servo motor actuators.
E maua e le servo motor actuator se fa'atonuga e alu i se nofoaga fa'apitoa ona fai lea o se gaioiga e fa'atatau i lena fa'atonuga. Smart actuators o loʻo i ai se masini tuʻufaʻatasia. O le masini e mafai ona tuʻuina atu le gaioiga poʻo le gaioiga e tali atu ai i mea faitino faʻapitoa e pei o le malamalama, vevela, ma le susu.
E te va'ai i mea fa'atino atamai e fa'aogaina i talosaga e lavelave e pei o faiga fa'akomepiuta faakomepiuta fa'atonu faiga ma fa'afaigofie e pei o le fa'aogaina o fale ma le puipuiga. Va'ai i le lumana'i lata mai, o le a tatou va'ai i masini e ta'ua o "soft robots." O robots vaivai o lo'o i ai ni fa'agaioiga vaivai e tu'ufa'atasia ma tufatufa atu i totonu o le robot, e le pei o robots malo o lo'o i ai mea fa'aoso i sooga ta'itasi. O le atamai o le Bionic e faʻaopoopoina ai le atamai faʻapitoa, tuʻuina atu i robots le tomai e aʻoaʻo ai siosiomaga fou ma le mafai ona fai filifiliga e tali atu ai i suiga i fafo.
Taimi meli: Sep-11-2023
