1. Fausia ma tufatufaga o sooga
(1) Tufatufaina o sooga o tagata
Talu ai na iloa e le robot muamua a Tesla le 28 tikeri o le saʻolotoga, lea e tutusa ma le 1/10 o galuega a le tino o le tagata.
O nei 28 tikeri o le saʻolotoga e masani ona tufatufaina i luga ma lalo o le tino. O le tino pito i luga e aofia ai tauau (6 tikeri o le saolotoga), tulilima (4 tikeri o le saolotoga), tapulima (2 tikeri o le saolotoga) ma le puimanava (2 tikeri o le saolotoga).
O le tino pito i lalo e aofia ai sooga o le medullary (2 tikeri o le saolotoga), ogavae (2 tikeri o le saolotoga), tulivae (2 i tikeri o le saolotoga), tamai povi (2 tikeri o le saolotoga) ma tapuvae (2 tikeri o le saolotoga).
(2) Ituaiga ma le malosi o sooga
O nei 28 tikeri o le saʻolotoga e mafai ona faʻavasegaina i soʻoga faʻasolosolo ma laina laina. O loʻo i ai 14 soʻoga faʻasolosolo, lea e vaevaeina i ni vaega se tolu, faʻavasegaina e tusa ai ma le malosi faʻasolosolo. O le malosi faʻatasi faʻasolosolo laʻititi e 20 Nm faʻaaogaina i le lima: 110 fanau mai 9 i faʻaaogaina i le puimanava, medulla ma le tauau, ma isi.: 180 i le faʻaaogaina i le puimanava ma le suilapalapa. E iai fo'i so'oga laina e 14, fa'avasega e tusa ai ma le malosi. O sooga laina laiti e iai le malosi o le 500 povi ma faʻaaogaina i le tapulima; 3900 povi e fa'aaogaina i le vae; ma le 8000 povi e fa'aaogaina i le ogavae ma le tulivae.
(3) Fausia o le sooga
O le fausaga o sooga e aofia ai afi, faʻaitiitia, masini ma bearings.
Fa'aoga so'oga Rotaryafima harmonic reducers,
ma nisi fofo sili ona lelei e ono maua i le lumana'i.
So'oga laina fa'aoga afi ma polo po'ofa'ailoga poloe pei o fa'aitiitiga, fa'atasi ai ma masini.
2. Motors i so'oga robot humanoid
O afi o loʻo faʻaaogaina i sooga e masani lava o afi servo nai lo afi e leai ni faʻailoga. O afi e leai ni fa'alava e maua ai le avanoa e fa'aitiitia ai le mamafa ma aveese vaega fa'aopoopo e maua ai le malosi tele. Encoder o le ki i le tapuni tapuni pulea o le afi, ma o loo i ai pea se va i le va o le atunuu ma fafo i le saʻo o le encoder. Sensors, fa'amalosi malosi e mana'omia le lagona sa'o o le malosi i le pito, ae mana'omia e fa'amautu tulaga le sa'o lelei o le tulaga o le robot i le vateatea tolu-dimensional.
3. Faʻaaogaina o le faʻaitiitiga i soʻoga robot humanoid
Talu ai o le faʻaaogaina muamua o le harmonic reducer, e aofia ai le felauaiga i le va o le uili vaivai ma le uili uʻamea. Harmonic reducer e aoga ae taugata. I le lumanaʻi, atonu e iai se faʻataʻitaʻiga mo pusa paneta e sui ai pusa faʻapolokalame ona o pusa paneta e taugofie, ae o le faʻaitiitiga e laʻititi. E tusa ai ma le manaʻoga moni, atonu o loʻo i ai se vaega o le paneta gearbox ua faʻaaogaina.
O le tauvaga mo so'oga robot humanoid e masani lava ona aofia ai fa'aitiitiga, afi ma sikulu polo. I tulaga o bearings, o le eseesega i le va o pisinisi i totonu ma fafo e tele lava i le saʻo ma le umi o le olaga. E tusa ai ma le fa'aitiitia o le saoasaoa, e taugofie le fa'aitiitiga o le saosaoa paneta ae fa'aitiitia le fa'aitiitiga, a'o fa'avili polo mafa'avili fa'avilie sili atu ona fetaui mo sooga tamatamailima. I tulaga o afi, o pisinisi i totonu o le atunuʻu o loʻo i ai se tulaga faʻatauvaʻa i le matata o masini micro.
Taimi meli: Me-19-2025
