Faʻafeiloaʻi i le upega tafaʻilagi aloaia a Shanghai KGG Robots Co., Ltd.
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Tala Fou

Humanoid Robot Dexterous Lima—— Fausia i le Atinae o uta maualuga, e mafai ona fa'aluaina le numera o fa'a'oloa siuolo.

Faatasi ai ma le televave o le atinaʻeina o gaosiga atamai ma robotics, o le lima faʻaogaina o robots humanoid ua faʻateleina le taua o se meafaigaluega mo fegalegaleaiga ma le lalolagi i fafo. O le lima fa'ata'ita'i e fa'aosofia e le fa'alavelave lavelave ma le galuega a le lima o le tagata, lea e mafai ai e robots ona fa'atino galuega eseese e pei o le pu'eina, fa'aogaina, ma le lagona. Fa'atasi ai ma le fa'aauauina pea o le fa'agasologa o mea tau fa'ainisinia ma fa'atekonolosi fa'atekonolosi, ua faasolosolo malie ona suia lima fa'apitoa mai se tagata fa'atino galuega e tasi i se tino atamai e mafai ona fa'atino galuega lavelave ma fesuia'i. I lenei faagasologa o suiga, o le tauvaga o le lima dexterous i totonu o le atunuu na faasolosolo malie lava ona aliali mai, aemaise lava i le masini taʻavale, masini faʻasalalau, masini masini, ma isi, o le faʻaogaina o le localization e vave, o le tau e iloagofie.

Fa'avili fa'alelei

Palanetarollersauvaao le totonugalemu lea o le "lima" o le robot humanoid ma e mafai ona faʻaaogaina i le tele o faʻaoga e aofia ai lima, vae, ma lima faʻamalosi e tuʻuina atu ai le faʻatonuga saʻo laina laina. O le Tesla's Optimus torso e fa'aogaina le 14 so'oga fa'ata'amilo, 14 so'oga laina, ma so'oga ipu 'ō'ō e 12 i le lima. O so'oga laina e fa'aaogaina 14 fa'aliliuina paneta fa'avili sikulu (2 i le tulilima, 4 i le tapulima, ma le 8 i le vae), lea e fa'avasegaina i ni lapopo'a se tolu: 500N, 3,900N, ma le 8,000N, ina ia mafai ona fa'afetaui i mana'oga o so'oga eseese.

Ole fa'aogaina e Tesla ole fa'aogaina ole paneta fa'avili fa'avili i totonu ole robot humanoid Optimus e mafai ona fa'avae i luga o latou tulaga lelei i le fa'atinoga, aemaise lava ile tulaga o le gafatia o le amoina ma le malo. Ae ui i lea, e le mafai ona faʻamaonia e faapea o robots humanoid ma lalo ifo o uta e manaʻomia le gafatia e faʻaogaina ai sikuli polo tau maualalo.

Polo s'auvaa i alamanuia eseese i le tele o ituaiga o talosaga ma manaoga maketi:

I le 2024 Beijing Robotics Exhibition, na fa'aalia ai e KGG le 4mm le lautele o le paneta ta'avale fa'ailoga ma le 1.5mm le lautele o polo fa'ailoga; e le gata i lea, na fa'aalia fo'i e KGG ni lima fa'apitoa fa'atasi ai ma vaifofo fa'atosina fa'avili fa'ato'aga.

fa'ailoga polo
ala ta'iala

4mm le lautele fa'avili paneta fa'avili

4mm le lautele fa'avili paneta fa'avili
fa'avili fa'avili paneta lautele

1.Applications i taavale fou malosi: Faatasi ai ma le atinaʻeina o le eletise ma le atamai o taavale, o le faʻaogaina opolofa'ailogai totonu o le taavale ua faalolotoina, e pei o le taavale pito-o-uili braking faiga (EMB), faiga uli uili (iRWS), faafoe-i-uaea faiga (SBW), faiga taofi, ma isi, faapea foi ma faatonutonuina ma pulea masini mo vaega taavale.

2.O le faʻaogaina o masini meafaigaluega masini: faʻapipiʻi polo o se tasi lea o vaega autu masani o meafaigaluega masini, meafaigaluega masini e aofia ai matau rotary ma toʻi laina, toʻi laina e aofia ai faʻailoga maala ta'ialaia ausia le tulaga sa'o ma le gaoioi o le mea faigaluega. Meafaigaluega masini masani e masani ona faaaoga trapezoidal sikulima / sliding sikulu, CNC meafaigaluega masini e faavae i luga o meafaigaluega masini masani, faaopoopo faiga faakomepiuta pulea, o le taavale mea faigaluega saʻo manaoga e maualuga atu, ma sili atu polo sikulu faʻaaogaina i le taimi nei. O lo'o fa'atupuina e le tagata lava ia ma gaosia e le tagata lava ia, ae o vaega o lo'o ta'avale e fa'atatau uma i fafo, fa'atasi ai ma le fa'aleleia o mea faigaluega masini e fa'aleleia vaega o lo'o mana'omia mo le tuputupu a'e malosi i le mautinoa o le tuputupu a'e malosi.

1.5mm le lautele fa'avili polo
fa'avili polo le lautele

1.5mm le lautele fa'avili polo

vili polo1
fa'avili fa'avili paneta lautele

3.humanoid robot talosaga: humanoid robot actuators ua vaevaeina i masini hydraulic ma afi afi o polokalame e lua. Hydraulic mechanism, e ui lava e sili atu le faʻatinoga, ae o le tau ma le tausiga o tau e maualuga atu, ma o loʻo faʻaaogaina i le taimi nei. Ole fofo ole afi ole filifiliga masani lea, ole fa'avili ole paneta o lo'o i ai se malosi malosi e amoina avega, ma o le vaega autu o lelinear actuatoro le robot humanoid, lea e faʻaaogaina e iloa ai le pulea saʻo o soʻoga robot. Tesla i fafo, Siamani LOLA robot i le Iunivesite o Munich, le Polytechnic Huahui, Kepler na faʻaaogaina lenei auala tekinolosi.

Mo vili fala paneta, o le maketi o lo'o i ai nei le lalolagi o lo'o i ai nei o lo'o nofoia e le au gaosi oloa mai fafo, o le ta'ita'i gaosi oloa mai fafo o Suiselani Rollvis, Suitiselani GSA ma Suetena Ewellix o sea maketi mo le 26%, 26%, 14%.

O pisinisi i totonu o le atunuʻu i le tekonolosi autu o le faʻamalo o le paneta ma pisinisi mai fafo o loʻo i ai se va faʻapitoa, ae i le taʻitaʻia saʻo, le maualuga o le mamafa o le avega, le maualuga o le mamafa o le mamafa ma isi vaega faʻatinoga o loʻo faasolosolo malie ona puʻeina, o loʻo tuʻufaʻatasia le gaosiga o le maketi o le 19%.


Taimi meli: Feb-28-2025