O lo'o lauiloa i le fa'ainisinia fa'ainisinia e iai sona aafiaga tele i le sa'o ma le sa'o mo so'o se ituaiga masini e mafai ona mafaufauina e tusa lava po'o le a le fa'aogaina. E moni foi lenei mea moni ita'avale afi. Mo se faʻataʻitaʻiga, o se taʻavale stepper faʻataʻitaʻiga e iai le maualuga o le faapalepale e tusa ma le ± 5 pasene sese i le laasaga. O mea sese ia e le fa'aputuina i le ala. O le tele o masini stepper e gaoioi 1.8 tikeri i le laʻasaga, lea e iʻu ai i se tulaga sese o le 0.18 tikeri, e ui lava o loʻo matou talanoa e uiga i le 200 laasaga i le taamilosaga (silasila i le Ata 1).
2-Phase Stepper Motors - GSSD Fa'asologa
La'a Laititi mo le Sa'o
Faatasi ai ma se tulaga masani, e le faʻaputuina, saʻo o le ± 5 pasene, o le auala muamua ma sili ona talafeagai e faʻateleina ai le saʻo o le micro step le afi. Micro stepping o se auala e pulea ai afi taʻavale e ausia e le gata i se maualuga maualuga ae faʻalelei le gaioiga i le maualalo o le saoasaoa, lea e mafai ona avea ma se aoga tele i nisi o talosaga.
Sei o tatou amata i la tatou fa'asaga 1.8-tikeri. O lenei la'asaga la'asaga o lona uiga a fa'agesegese le afi o la'a ta'itasi e avea ma se vaega tele o le atoaga. I le fa'agesegese ma fa'agesegese le saoasaoa, o le lapo'a lapo'a lapo'a e mafua ai le cogging i totonu o le afi. O se tasi o auala e faʻaitiitia ai le faʻaitiitia o le faʻaogaina o le faʻagaioiga i le saosaoa lemu o le faʻaititia o le lapoʻa o taʻavale taʻitasi. O le mea lea e avea ai le la'a la'ititi ma mea taua.
E maua le la'a la'ititi e ala i le fa'aogaina o le pulse-width modulated (PWM) e fa'atonutonu ai le taimi nei i ta'avale afi. O le a le mea e tupu o le ave taavale afi e tuʻuina atu galu voli e lua i le uila afi, e taʻitasi le 90 tikeri mai le vaega ma le isi. O lea la, a'o fa'atupula'ia le taimi nei i le tasi viliina, e fa'aitiitia i le isi viliina e maua ai se fa'agasologa malie o le taimi nei, lea e maua ai le sologa lelei o le gaioiga ma sili atu le fa'agasologa o le gaosiga o le malosi nai lo le tasi e maua mai se tulaga fa'ata'atia atoa (po'o le afa la'asaga masani) pulea. (tagai i le Ata 2).
tasi-axisfa'agaoioi le ta'avale ta'avale + ta'avale
Pe a filifili i le faʻateleina o le saʻo e faʻavae i luga o le micro stepping control, e tatau i inisinia ona mafaufau pe faʻafefea ona aʻafia ai isi vaega o le afi. E ui ina mafai ona fa'aleleia atili le fa'alelei o le tu'uina atu o torque, gaio'i maualalo, ma le resonance e fa'aaoga ai le la'a la'ititi, o tapula'a masani i le pulea ma le mamanu afi e taofia ai i latou mai le ausia o latou uiga lelei atoatoa. Ona o le faagaoioiga o le stepper motor, micro stepping drives e mafai ona na'o se galu moni. O lona uiga o le a tumau pea i totonu o le masini nisi o le torque ripple, resonance, ma le pisapisao e ui lava o nei mea taitasi e matua faaitiitia i se micro stepping operation.
Sa'o Fa'ainisinia
O le isi fetuunaiga faʻainisinia e maua ai le saʻo i lau afi stepper o le faʻaaogaina lea o se uta inertia laʻititi. Afai e pipii le afi i se inertia tele pe a taumafai e taofi, o le uta o le a mafua ai sina suiga laitiiti. Talu ai e masani lava o se mea sese laʻititi, e mafai ona faʻaogaina le masini afi e faʻasaʻo ai.
Mulimuli ane, matou te toe foʻi i le pule. O lenei metotia e ono mana'omia ai ni taumafaiga fa'ainisinia. Ina ia faʻaleleia atili le saʻo, atonu e te manaʻo e faʻaoga se pule e faʻapitoa mo le afi na e filifilia e faʻaoga. O se auala saʻo tele lea e faʻapipiʻi. O le sili atu o le malosi o le pule e faʻaogaina tonu le afi o loʻo i ai nei, o le sili atu foi o le saʻo e mafai ona e maua mai le stepper motor o loʻo e faʻaaogaina. E mafua ona o le pule e faatonutonuina tonu le tele o le taimi nei e maua e vilivili afi e amata ai le laa.
Fa'atonuga i faiga fa'agaioiga o se mana'oga masani e fa'atatau i le fa'aoga. O le malamalama i le auala e galulue faʻatasi ai le stepper system e faʻatupu ai le saʻo e mafai ai e se inisinia ona faʻaogaina tekinolosi o loʻo avanoa, e aofia ai ma mea na faʻaaogaina i le fausiaina o mea faʻainisinia o afi taʻitasi.
Taimi meli: Oke-19-2023
