Seseesega afi Laa ma Servo Motor

Tna te pulea auala eseese

Laa afi (o se tulimanu o le pulupulu, tatala-matavi pulea): o le faailo o le pulupulu eletise ua liua i se faʻaogaina faʻailoga poʻo le laina laina o le faʻaogaina o le matatala, i le tulaga o le leai o se avega, le saoasaoa o le afi, le tulaga o le na'o le taofi e fa'alagolago i le tele o le fa'ailoga o le pulupulu ma le numera o pulupulu, e aunoa ma le a'afiaga o le suiga o le uta.

Stepper motors e masani ona faʻavasegaina e tusa ai ma le numera o vaega, ma lua-vase ma lima-vase stepper motors e faʻaaogaina lautele i le maketi. O le lua-vaega laa afi e mafai ona vaevaeina i le 400 vaega tutusa i le suiga, ma le lima-vaega e mafai ona vaevaeina i 1000 vaega tutusa, o lea o uiga o le lima-vaega laa afi e sili atu, puupuu le saoasaoa ma le faaitiitia taimi, ma maualalo. fa'atosina malosi. O le laasaga laa o le lua-vaega hybrid laa afi e masani lava 3.6 °, 1.8 °, ma le laasaga laa o le lima-vaega hybrid laa afi e masani lava 0.72 °, 0.36 °.

Servo motor (o se tulimanu o le tele o pulus, tapuni tapuni pulea): servo afi e ala mai foi i le pulea o le numera o pulus, servo motor rotation angle, o le a auina atu le numera tutusa o pulses, ae o le avetaavale o le a maua foi manatu faaalia. faʻailoga i tua, ma le afi servo e fai ai se faʻatusatusaga o pulus, ina ia iloa ai e le faiga le numera o pulusua na lafoina i le afi servo, ma i le taimi lava e tasi pe fia le pulusua toe maua, o le a mafai ona pulea le taamilosaga o sa'o lelei le afi. O le saʻo o le afi servo e fuafua i le saʻo o le encoder (numera o laina), o lona uiga, o le servo motor lava ia o loʻo i ai le galuega o le auina atu o pulus, ma e tuʻuina atu le numera tutusa o pulus mo tulimanu uma o le. taamilosaga, ina ia avea le servo drive ma le servo motor encoder pulses fai se siuleo, o lea o se pule tapuni tapuni, ma o le laa afi o se pule tatala-matau.

Le eseese uiga o le ow-frequency

Laa afi: e faigofie ona tupu le vibration maualalo i le maualalo o saoasaoa. Pe a galue le afi laa i lalo o le saoasaoa, e masani ona tatau ona faʻaogaina tekonolosi e faʻatoʻilalo ai le faʻalavelave faʻafuaseʻi o le vibration, e pei o le faʻaopopoina o se paʻu i luga o le afi, poʻo le taʻavale e faʻaaoga ai tekinolosi vaevaega.

Servo afi: fa'agaioiga lamolemole, e tusa lava pe maualalo le saoasaoa o le a le fa'aalia le vibration.

Tia taimi-faatele uiga eseese

Laa afi: faʻaitiitia le faʻaogaina o le gaosiga i le faʻateleina o le saoasaoa, ma faʻaitiitia faʻaitiitia i le maualuga o le saoasaoa, o lona maualuga o le saoasaoa galue e masani lava 300-600r / min.

Servo afi: faʻaauau le faʻaogaina o le malosi, o lona uiga, i lona saoasaoa faʻatatau (e masani lava 2000 poʻo 3000 r / min), o le gaosiga na faʻamauina torque, i le saoasaoa faʻatatau i luga aʻe o le malosi faifaipea.

Dese'esega ova le gafatia

Laa le afi: e masani lava e leai se avega mamafa. Laa le afi ona e leai se malosi tele, ina ia mafai ai ona foia le filifiliga o lenei taimi o le inertia, e masani ona manaʻomia le filifilia o se masini tele atu o le afi, ma e le manaʻomia e le masini le tele o le torque i le taimi masani, o le a avea ma se fa'amaumau o mea fa'alavelave.

Servo motors: maua se malosi sili atu le gafatia. O lo'o i ai le televave o le mamafa ma le malosi o le mamafa. O lona maualuga maualuga e faatoluina le fua fa'atatau, lea e mafai ona fa'aaogaina e fa'ato'ilalo ai le taimi o le inertia o uta inertia i le amataga o le taimi o le inertia.

Dese'ese le faatinoga o galuega

Laa afi: laa afi pulea mo tatala-matatala pulea, amata taimi e maualuga tele pe tele tele se uta e faigofie ona leiloa laʻasaga poʻo le polokaina o le tulaga o le taofi maualuga tele o le saoasaoa e faigofie i le tulaga o le sosolo, ina ia mautinoa ai. o le sao atoatoa o lona pulea, e tatau ona taulimaina le faafitauli o le siitia ma le pa'u saoasaoa.

Servo afi: AC servo drive system mo tapuni tapuni, e mafai e le avetaavale ona tuusao i luga o le afi encoder faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga, o le totonugalemu o le tulaga matasele ma le saoasaoa matasele, e masani lava e le aliali mai i le laa afi gau o laasaga po o le tulaga o le overshooting, o le faatinoga pulea e sili atu ona faatuatuaina.

Se ese le faatinoga o tali peed

Laa afi: faʻavavevave mai le tuʻu i le saoasaoa galue (e masani lava o le tele o selau suiga i minute) manaʻomia 200 ~ 400ms.

Servo afi: AC servo system faʻavavevave faʻatinoga e sili atu, mai le tuʻu faʻavavevave i lona saoasaoa faʻatatau o le 3000 r / min, na o ni nai milliseconds, e mafai ona faʻaaogaina mo manaʻoga o le vave amata-taofi ma tulaga saʻo tulaga manaʻomia o le puleaina o le maualuga. fanua.

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