Seseesega o afi Laa ma Servo Motor

Tna te pulea auala eseese

Laa afi (o se tulimanu o le pulupulu, tatala-matavi pulea): o le faailo o le pulupulu eletise ua liua i se faʻaogaina o le faʻaogaina poʻo le laina laina o le faʻaogaina o le taʻavale, i le tulaga o le leai o se avega, le saoasaoa o le afi, le tulaga o le taofi e faʻalagolago lava i le tele o le faʻailoga ma le numera o pulus, e aunoa ma le aʻafiaga o le suiga o le uta.

Stepper motors e masani ona faʻavasegaina e tusa ai ma le numera o vaega, ma lua-vase ma lima-vase stepper motors e faʻaaogaina lautele i le maketi. O le lua-vaega laa afi e mafai ona vaevaeina i le 400 tutusa vaega i le suiga, ma le lima-vaega e mafai ona vaevaeina i le 1000 vaega tutusa, o lea o uiga o le lima-vaega laa afi e sili atu, puupuu le saoasaoa ma le faaitiitia taimi, ma le inertia malosi maualalo. O le laasaga laa o le lua-vaega hybrid laa afi e masani lava 3.6 °, 1.8 °, ma le laasaga laa o le lima-vaega hybrid laa afi e masani lava 0.72 °, 0.36 °.

Servo motor (o se tulimanu o le tele o pulus, tapuni tapuni pulea): servo afi e ala foi i le pulea o le numera o pulses, servo motor rotation angle, o le a auina atu le numera tutusa o pulses, ae o le avetaavale o le a maua foi le faailo o manatu i tua, ma le afi servo e fausia ai se faatusatusaga o pulus, ina ia iloa e le faiga le numera o pulus, ma i le taimi lava e tasi e mafai ona toe maua ai le pulses, ma i le taimi lava e tasi e mafai ona toe pulea le servo. sa'o lelei le ta'amilosaga o le afi. O le saʻo o le afi servo e fuafua i le saʻo o le encoder (numera o laina), o lona uiga, o le servo motor lava ia o loʻo i ai le galuega o le tuʻuina atu o pulus, ma e tuʻuina atu le numera tutusa o pulus mo itu uma o le taamilosaga, ina ia avea le servo drive ma le servo motor encoder pulses e fai ai se siuleo, o lona uiga o se taʻavale tapuni.

Le eseese uiga o le ow-frequency

Laa afi: e faigofie ona tupu le vibration maualalo i le maualalo o saoasaoa. Pe a galue le afi laa i lalo o le saoasaoa, e masani ona tatau ona faʻaogaina tekonolosi e faʻatoʻilalo ai le faʻalavelave faʻafuaseʻi o le vibration, e pei o le faʻaopopoina o se paʻu i luga o le afi, poʻo le taʻavale e faʻaaoga ai tekinolosi vaevaega.

Servo motor: fa'agaioiga lamolemole, e tusa lava pe maualalo le saoasaoa o le a le foliga mai o se mea e tete'e.

Tia taimi-faatele uiga eseese

Laa afi: faʻaitiitia le faʻaogaina o le gaosiga i le faʻateleina o le saoasaoa, ma faʻaitiitia faʻaitiitia i le maualuga o le saoasaoa, o lona maualuga o le saoasaoa galue e masani lava 300-600r / min.

Servo afi: faʻaauau le faʻaogaina o le malosi, o lona uiga, i lona saoasaoa faʻatatau (e masani lava 2000 poʻo 3000 r / min), o le gaosiga na faʻamauina torque, i le saoasaoa faʻatatau i luga aʻe o le malosi faifaipea.

Dese'esega ova le gafatia

Laa le afi: e masani lava e leai se avega mamafa. Laa le afi ona e leai se mea e sili atu le mamafa, ina ia mafai ai ona foia le filifiliga o lenei taimi o le inertia, e masani lava ona manaʻomia le filifilia o se masini tele tele o le afi, ma e le manaʻomia e le masini le tele o le taʻavale i le taimi masani, o le ai ai se faʻaumatiaga o mea faʻapitoa.

Servo motors: maua se malosi sili atu le gafatia. O lo'o i ai le televave o le mamafa ma le malosi o le mamafa. O lona maualuga maualuga e faatoluina le fua fa'atatau, lea e mafai ona fa'aaogaina e fa'ato'ilalo ai le taimi o le inertia o uta inertia i le amataga o le taimi o le inertia.

Dese'ese le faatinoga o galuega

Laa afi: laa le taʻavale afi mo le faʻaogaina o le taʻavale, amata taimi e maualuga tele pe tele naua se uta e faigofie ona leiloa laʻasaga poʻo le taofia o le tulaga o le taofi maualuga tele o le saoasaoa e faʻaalia i le tulaga o le sosolo, ina ia mautinoa le saʻo o lona puleaina, e tatau ona taulimaina le faʻafitauli o le oso aʻe ma le pa'ū saoasaoa.

Servo afi: AC servo drive system mo tapuni tapuni pulea, le avetaavale e mafai ona tuusao i luga o le afi encoder faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga, o le totonugalemu o le tulaga matasele ma le saosaoa matasele, e masani lava e le o aliali mai i le laa afi leiloa o laasaga po o le tulaga o le overshooting, le faatinoga pulea e sili atu le faatuatuaina.

Se ese le faatinoga o tali peed

Laa afi: faʻavavevave mai le tuʻu i le saoasaoa galue (e masani lava o le tele o selau suiga i minute) manaʻomia 200 ~ 400ms.

Servo afi: AC servo faiga fa'avavevave faatinoga e sili atu, mai standstill faatelevave i lona saosaoa fua faatatau o le 3000 r/min, na o ni nai milliseconds, e mafai ona faaaoga mo manaoga o le vave amata-taofi ma tulaga manaomia sao o le pulea o le fanua maualuga.

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