O le fausaga o le ono-tikeri-o-saolotoga robot tutusa e aofia ai luga ma lalo tulaga faavae, 6 telescopicfagufagui le ogatotonu, ma le 6 polo e fa'amau i itu ta'itasi o luga ma lalo fa'avae.
Ole telescopic cylinders e aofia ai servo-electric or hydraulic cylinders (tele tonnage i foliga o hydraulic cylinders). Faatasi ai ma le fesoasoani a le toaonoeletise eletise eletisefaʻalauteleina ma faʻaitiitiga gaioiga, faʻamaeʻaina le tulaga i le va o le ono tikeri o le saʻolotoga (X, Y, Z, α, β, γ) o le gaioiga, lea e mafai ona faʻataʻitaʻiina le tele o le faʻaogaina o le faʻaogaina o le vateatea, ma o lea e mafai ona faʻaaogaina lautele i le tele o aʻoaʻoga faʻataʻitaʻiga, e pei o vaʻalele simulators, taʻavale taʻavale simulators, mafuiʻe simulators, satelite, missiles ma isi malae vaalele, faʻafiafiaga mea faigaluega. I le gaosiga o alamanuia e mafai ona faia i le ono-axis sootaga masini meafaigaluega, robots ma isi.
O mea taua o robots tutusa e ono-tikeri-o-saolotoga:
Talu mai le faʻaofiina o robots alamanuia, robots ma masini tandem ua pule. Tandem robots o loʻo i ai se fausaga faigofie ma tele avanoa faigaluega, ma faʻapea ona faʻaaogaina lautele. Ona o le tapulaʻa o robots tandem i latou lava, ua faasolosolo malie ona suia e le au suʻesuʻe a latou sailiga suʻesuʻega i robots tutusa. Pe a faʻatusatusa i robots tandem, ono-tikeri-o-saolotoga tutusa robots e iai uiga nei:
1. Leai se mea sese faʻaopoopo, maualuga saʻo.
2. E mafai ona tuʻu le masini taʻavale i luga pe latalata i le faʻamautu faʻamau, ina ia mama le vaega o loʻo faʻagaioia, maualuga le saoasaoa ma lelei i le tali malosi.
3. Faʻapipiʻi faʻapipiʻi, maualuga maualuga, tele gafatia gafatia, avanoa faigaluega laiti.
4. Fa'apena fa'atusa fa'atusa atoa e iai isotropy lelei.
E tusa ai ma nei uiga, ono-tikeri-o-saolotoga robots tutusa ua faʻaaogaina lautele i fanua e manaʻomia ai le malosi maualuga, maualuga maualuga poʻo ni uta tetele e aunoa ma se avanoa faigaluega tele.
Tulaga lelei o le 6dof nai lo le 3dof
I le VR, eseese 3dof aafiaga e aoga mo faʻatapulaʻa talosaga e le manaʻomia ai le faatofu atoa, e pei o se faʻataʻitaʻiga faigofie o se polokalame e faʻataʻitaʻi ai taimi e tali atu ai taofi. Atonu e finauina lenei mea, ae e maua ai se poto masani "mafolafola".
Mo le fa'atofuina atoatoa o le VR, o le 6dof e fa'atagaina oe e savali solo i se mea i totonu o se li'o 360-tikeri, punou ma va'ai le mea mai luga i lalo - pe punou ma va'ai le mea mai lalo i luga. O lenei suʻesuʻega tulaga e mafai ai ona sili atu le faʻaogaina, lea e taua tele mo faʻataʻitaʻiga moni e pei o faʻataʻitaʻiga afi, lea e manaʻomia ai le tele o le saʻolotoga e gaoioi ma faʻaogaina mea i le siosiomaga.
Taimi meli: Nov-29-2023
