O le a le 6 dof deword robot?

O le fausaga o le ono-tikeri-o-saolotoga paraxelel robot aofia ai le pito i luga ma lalo platforms, 6 Telescopicogāumui le ogatotonu, ma le 6 polo hinges i itu uma o le pito i luga ma lalo platforms.

O le General Tescopic Cylinder e aofia ai le server-eletise poʻo le eletise eletise (lapoʻa ma le faʻailoga o le hydialic. Ma le fesoasoani a le onoeletise eletiseFaʻalauteleina ma feteʻenaʻiga e fefaʻasoaaʻi, Faʻatumu le tulaga o le ono tikeri swang tulaga) ma isi fanua. I le gaosi oloa alamanuia e mafai ona faia i le ono-axis fesoʻotaʻiga masini meafaigaluega, ropota ma isi.

O ata autu o le ono-tikeri-o-saolotoga paraxalel robots:

Talu mai le folasaga o Alamanuia Robots, Robots ma Tandem Mechanisms na puleaina. Tandem ropota maua se faigofie fausaga ma tele le saosaoa avanoa, ma e masani ona faʻaaogaina. Ona o tapulaʻa o tandem robots latou, ua faʻasolosolo lava ona faʻaoʻo e tagata suʻesuʻe latou suʻesuʻega, e tusa ai ma robotle robot. Faatusatusa i Tandem Robots, ono-tikeri-o-saolotoga palelole robots e iai uiga nei:

1. Leai se mea sese sese, maualuga le tonu.

2. O le taʻavale taʻavale e mafai ona tuʻuina i luga pe latalata i le nofoaga tumau, ina ia o le 'auʻaunaga o le malamalama o le mamafa, maualuga le saoasaoa ma lelei i le dynamic tali.

3. Suafa fausaga, maualuga le mama, tele o le mamafa, laʻititi le aoga.

4. Atoatoa Symmetrical Parralel Burchanism e lelei tele.

E tusa ai ma nei uiga, o le ono-tikeri-o-saolotoga pararalel robots ua masani ona faʻaaogaina i fanua e manaʻomia le faʻamalosi tino, e aunoa ma se avega tetele e aunoa ma le tele o avanoa.

Manuia o le 6dof luga 3dof

I le VR, eseese 3Doffefe aafiaga e aoga mo le faʻatapulaʻaina o talosaga e le manaʻomia le faatofuina, pei o se avetaʻavale faigofie o se polokalame talimalo. Atonu o le finau lea, ae e faia ai se "mafolafola".

Mo le atoa o le faatofuina vr poto masani, 6dof tau e te savali solo i se mea i le 360-tikeri lio, punou luga ma matamata i le aitema mai lalo. O lenei tulaga masani e mafai ai ona sili atu le suʻesuʻeina, lea e taua tele mo faʻataʻitaʻiga pei o faʻataʻitaʻiga, lea e manaʻomia e faʻagaioi ai ma faʻavasega mea i le siosiomaga.