I tausaga talu ai nei, faʻafetai i le faʻavavevaveina o le atinaʻeina o le maketi robot, o le laina laina faʻatautaia o pisinisi ua ulufale atu i se tulaga o le vave atinaʻe.O le faʻasalalau atili o manaʻoga i lalo ua faʻaosoina ai foi le televave o le atinaʻeina o luga, e aofia aitaiala laina, sikuli polo, fata ma pine, vai (pneumatic) cylinders, gears, reducers ma isi vaega autu felauaiga.O lo'o iai fo'i le fa'atuputeleina o le si'itia tele o oka.Ole fa'agaioiga atoa ma le fa'atonutonuina ole maketi o alamanuia o lo'o fa'aalia ai se uiga fa'atupuina malosi.
O le aveta'avale o masini fa'apisinisi e fa'aosoina ai le fe'avea'i po'o le feliuliua'i o so'oga e ala i vaega fa'asalalau, ina ia iloa ai le fegasoloa'i o le fuselage, lima ma tapulima.O le mea lea, o le vaega faʻasalalau o se vaega taua o le robot alamanuia.
O le laina laina eletise e masani ona faʻaaogaina i robots alamanuia e mafai ona faʻatupu saʻo e cylinders poʻo hydraulic cylinders ma pistons, pe mafai foi ona liua mai le taamilosaga e ala i le faʻaaogaina o vaega faʻasalalau e pei o fata ma pine, polo sikulima nati, ma isi.
1. Fa'agaoioiJsuauuGuideRail
O le fe'avea'i o le ta'iala fa'atasi i le taimi o le fe'avea'i e mafai ona iai se sao i le fa'amautinoaina o le tulaga sa'o ma le ta'ita'iga.
E lima ituaiga o fe'avea'i ala ta'iala: ala masani fa'ase'e fa'ase'e, alavai ta'avale fa'ase'e fa'ata'avale, alavai ta'avale ta'avale fa'ata'avale, ala ta'avale ta'avale ma ala ta'avale.
I le taimi nei, o le ituaiga lona lima ota'avale ta'avalee sili ona faʻaaogaina i robots alamanuia.E pei ona fa'aalia i le ata o lo'o i lalo, o le auala ta'avale e aofia ai ua fausia ma se nofoa lagolago e faigofie ona fa'apipi'i i so'o se mea mafolafola.I lenei tulaga, e tatau ona tatala le lima.O loʻo faʻapipiʻiina i totonu o le slider, lea e le gata ina faʻaleleia ai le faʻamalosi ae faʻafaigofie foi le fesoʻotaʻiga ma isi vaega.
2. Fata maPionaDtogafiti
I totonu o le fata ma le masini pinion, afai e faʻapipiʻi le fata, pe a taamilo le mea faʻaoga, o le mea faʻapipiʻi ma le taʻavale e alu laina laina i luga o le itu o le fata.I lenei auala, o le gaioiga faʻasolosolo o le mea e faʻaaogaina e liua i legaioi lainao le taavale.O le taavale e lagolagoina e taʻiala taʻiala poʻo ala taʻiala, ma o le hysteresis o lenei masini e fai si tele.
1-Toso Papatusi;2-Taʻiala Pa;3-Gears;4-Racks
3. PoloSauvaa maNut
Sikulu poloe masani ona faʻaaogaina i robots alamanuia ona o le maualalo o latou feteʻenaʻiga ma le tali vave.
Talu ai o le tele o polo o loʻo tuʻuina i totonu o le siʻosiʻomaga o le polovilivilinut, o le sikulila e afaina i feteʻenaʻiga taʻavale i le taimi o le faʻasalalauga, ma o le malosi o le feteʻenaʻiga e laʻititi, o lea e maualuga ai le lelei o le felauaiga, ma e mafai ona faʻaumatia i le taimi lava e tasi le mea totolo i le taimi o le saoasaoa;Pe a faʻaaogaina se malosi faʻamalosi muamua, e mafai ona faʻaumatia le hysteresis.
O polo o lo'o i totonu o le nati sikuli polo e pasi atu i le ala ta'iala o le eleele e fa'asalalau ai le gaioiga ma le malosi i tua ma luma, ma e mafai ona o'o atu i le 90%.
4.Suavai (Air)Cylinder
KGG Laiti Tu'u Eletise ActuatorsStepper Motor Actuators
O le fa'au'u (pneumatic) fa'ato'aga o setagata fa'atinoe fa'aliliuina ai le malosi o le mamafa e maua mai i le pamu vai (air compressor) i le malosi fa'ainisinia ma fa'atino ai le fa'agasolo fa'asolo.O le fa'aaogaina o se fa'aigoa (pneumatic) e mafai ona faigofie ona maua le laina laina.O le fa'ato'aga vai (pneumatic) e masani lava ona aofia ai le pa'u pa'u, ulu ulu, piston, tootoo piston ma masini fa'amau.O le piston ma le pa'u e fa'aoga sa'o le fa'ase'e, ma o le suau'u fa'amalosi (ea compressed) e sau mai le tasi pito o le hydraulic (pneumatic) cylinder., ia tulei le piston i le isi pito o le hydraulic (pneumatic) cylinder e ausia ai le laina laina.O le faʻaogaina o le taʻavale ma le saoasaoa o le uila (ea) cylinder e mafai ona faʻatonutonuina e ala i le fetuunaʻi o le tafega ma le tafe o le suauʻu faʻapipiʻi (compressed air) e ulufale atu i le hydraulic (air) cylinder.
Taimi meli: Feb-01-2023
