O le faʻaaogaina o le Alamanuia Robots e sili atu le lauiloa nai lo Saina, ma le vave robots e suia ai galuega e le taualoa. Robots ua maeʻa ona o galuega faaletonu ma galuega faʻataʻitaʻi e pei o le faʻaaogaina o masini mamafa i le gaosiga ma le fausiaina ma le fausiaina o vailaʻau lamatia i totonu o fale gaosi. Tele robots e mafai ona faʻataʻitaʻia tutoʻatasi tutoatasi, ma i le lumanaʻi o le lumanaʻi o le a galulue faʻatasi ma tagata.
A o le tasi pe sili atu le galulue faʻatasi coupotiction talosaga e faʻaaoga e faʻatino ai le suʻega otometi, e mafai ona faʻateleina le saoasaoa ma le lelei aʻo faʻaititia tau. E mafai ona tamoe saogalemu ma ave le sili atu ona faʻaalia galuega e faʻasaʻoloto ai lau tagata faigaluega ma fesoasoani faia sili atu le aoga-faʻaopoopo galuega. Taulimaina mea laiti, e le masani ai mea e mafai ona fesoasoani e sili atu le lelei gaioiga e pei opolo faoavetaavale, mauga, ma tulaga. O foliga ofoofogia ma faigofie le toe aoga.
Pe a pulea e tagata robots mamao, o latou lima rootic e faigofie ona faʻataunuʻuina galuega. O lenei ua mafai nei ona matou ala ma faʻatagata o le fealuaʻi o tamatamailima a tagata ma lima faʻapitoa.
Ma o tagata e taugofie ona faʻaaogaina i ropota o loʻo iai ni ituaiga e tolu: masani DC motors, tautua tautua, ma 'au tausimea.
1. DC afi oloa poʻo le sao mo le DC eletise eletise o le Rormary afi, valaauina DC afi, e mafai ona e mauaina le DC eletise eletise ma le eletise o le isi. Pe a fai o le afi, o se afi o le DC, sii le eletise eletise eletise i le malosi o le malosi; A oʻo i le afi o le afi, o le DC Goldrator, liua o le eletise eletise i le eletise eletise.
2. Sa taʻua foi le afi afi afi, i le otometi faʻatonutonu faiga, o loʻo faʻaaogaina o le pule a le pule o le a faʻaliliu ai le eletise eletise E vaevaeina i ni vaega se lua: DC ma PR CUVO afi. O lona tulaga autu o loʻo i ai e leai se tagata e faʻataʻamilo pe a faʻailo le faʻailoga o le numera, ma o le saoasaoa e faʻaititia i le toniga o le tofa.
3. Stepper afi o se tatala-matapeo pule o elemene e liua ai le eletise eletiselainasui. I le tulaga o le le sili atu o le sili atu, o le saoasaoa o le afi, le tulaga taofi pe a oʻo i le faʻamoemoega o le tatagi manino ma le numera o le uta. O le i ai o leneilainasootaga, faʻatasi ai ma le '' upega tafaʻilagi afi na o le vaitaimi sese ma leai se faʻaputuga sese ma isi uiga. Fai i le malae o le saoasaoa, tulaga ma isi pulea ma le 'ie faʻapipiʻi afi e pulea ai le mafai ona faigofie.
KggSitepu afiMa lePolo/ Taʻitaʻiga FaʻauluFaafeagaiga fafoLaina lainaMa e ala i le paFaoStepper afi Laina laina
Amata tagata masani le iloa tele e uiga i le Micro Controller Puleaina o le afi, o le amataga e mafai ona faʻaaogaina le Micro Controller Intut Pwm faʻailoga e pulea ai leDC afi, ma mafai ona taumafai e taofiofi leStepper afimo le maualuga le puleaina o le sao. Mo le gaoioi o le taavale, e mafai ona e filifiliaDC mototors or Stepper Motors, maServo Motorse masani ona faʻaaogaina i le ropota lima, faʻaaoga e maua ai le saʻo o le laina.
Taimi o le taimi: Oketopa-11-2022
