O le faʻaogaina o masini faʻapisinisi e sili atu ona lauiloa nai lo Saina, faʻatasi ai ma uluai robots e sui ai galuega le fiafia. Ua ave e Robots galuega mataʻutia tusilima ma galuega faigata e pei o le faʻaaogaina o masini mamafa i le gaosiga ma le fausiaina poʻo le taulimaina o vailaʻau matautia i totonu o fale suʻesuʻe. O le tele o robots e mafai ona galue tutoatasi, ma i le lumanaʻi robots o le a galulue faʻatasi ma tagata.
Pe a faʻaaogaina se tasi pe sili atu faʻaogaina robotic talosaga e faʻatino ai faʻatonuga faʻapotopotoga faʻapitoa, e mafai ona e faʻateleina le gaosiga o le saoasaoa ma le lelei aʻo faʻaititia le tau. E mafai ona tamo'e ma le saogalemu ma fa'aaogaina galuega faifaipea e fa'asa'oloto ai au tagata faigaluega ma fesoasoani i le fa'atinoina o galuega e fa'aopoopo i ai le tau. O le tagofiaina o mea laiti, fa'aletonu e mafai ona fesoasoani i le fa'amalieina o faiga e pei olesikulu polota'avale, fa'apipi'i, ma le fa'atulagaina. O lo'o fa'aalia ai le agava'a mata'ina ma le toe fa'aleleia faigofie.
Pe a pulea mamao e tagata robots, o latou lima robotic e mafai ona faigofie ona ausia galuega. Ole taimi nei e mafai ona tatou siaki ma fa'atusa le gaioiga o tamatamai lima o le tagata i lima fa'apitoa.
Ma o afi e masani ona faʻaaogaina i robots e tolu ituaiga: DC masani, servo motors, ma stepper motors.
1. DC afi afi poʻo le faʻaogaina mo le DC eletise eletise o le afi taʻavale, e taʻua o le afi DC, e mafai ona ausia le malosi eletise DC ma le malosi faʻainisinia e faʻaliliu ai le afi a le tasi. Pe a tamoʻe e pei o se afi, o se afi DC, liliu le malosi eletise i le malosi masini; pe a tamoʻe e pei o se afi afi, o se afi afi DC, faʻaliliuina le malosi faʻainisinia i le eletise eletise.
2. Servo afi ua taʻua foi afi afi, i le faiga otometi, e faʻaaogaina e avea ma elemene faʻapitoa e faʻaliliu ai le faʻailoga eletise na maua i le faʻaogaina o le angular poʻo le faʻaogaina o le saoasaoa i luga o le afi afi. Ua vaevaeina i ni vaega se lua: DC ma AC servo motor. O lona uiga autu e leai se suiga a le tagata lava ia pe a leai le voltage faailoilo, ma o le saoasaoa e faʻaitiitia i se fua faʻatatau ma le faʻateleina o le torque.
3. Stepper afi o se matala-matau pulea elemene e transforms faailo eletise eletise i angular po olaina lainafa'aliliuga. I le tulaga o le leai o se avega, o le saoasaoa o le afi, o le taofi tulaga e faalagolago lava i le tele o le pulse faailo ma le numera o pulus, ma e le afaina i suiga i le uta, o lona uiga, faaopoopo se faailo o le pulse i le afi, e liliu le afi i se tulaga faasitepu. Le i ai o leneilaina lainasootaga, faʻatasi ma le stepper afi naʻo mea sese faʻavaitaimi ma leai se faʻaputuga mea sese ma isi uiga. Fai i totonu o le fanua o le saoasaoa, tulaga ma isi faʻatonuga faʻatasi ai ma le stepper motor e pulea e matua faigofie lava.
KGGLa'a afi afiMaPolo/ Siu Ta'ita'iTuufaatasiga i fafoLinear ActuatorMa e ala i le PusaSiuStepper Motor Linear Actuator
E masani ona le iloa tele e le au amata e uiga i le masini e pulea ai le micro controller, e mafai e le amataga ona faʻaogaina le micro controller output PWM faailo e pulea ai leDC afi, ma isi e mafai ona taumafai e pulea lestepper afimo le maualuga o le pulea sa'o. Mo le gaioiina o le taavale, e mafai ona e filifili masaniDC afi or stepper motors, maservo afie masani ona faʻaaogaina i le lima robot, faʻaaogaina e maua ai le saʻo o le taamilosaga.
Taimi meli: Oke-11-2022
