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Tala Fou

O a masini masani e faʻaaogaina i robots?

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O le faʻaogaina o masini faʻapisinisi e sili atu ona lauiloa nai lo Saina, faʻatasi ai ma uluai robots e sui ai galuega le fiafia.Ua ave e Robots galuega mataʻutia tusilima ma galuega faigata e pei o le faʻaaogaina o masini mamafa i le gaosiga ma le fausiaina poʻo le taulimaina o vailaʻau matautia i totonu o fale suʻesuʻe.O le tele o robots e mafai ona galue tutoatasi, ma i le lumanaʻi robots o le a galulue faʻatasi ma tagata.

Pe a faʻaaogaina se tasi pe sili atu faʻaogaina robotic talosaga e faʻatino ai faʻatonuga faʻapotopotoga faʻapitoa, e mafai ona e faʻateleina le gaosiga o le saoasaoa ma le lelei aʻo faʻaititia le tau.E mafai ona tamo'e ma le saogalemu ma fa'aaogaina galuega faifaipea e fa'asa'oloto ai au tagata faigaluega ma fesoasoani i le fa'atinoina o galuega e fa'aopoopo i ai le tau.O le tagofiaina o mea laiti, fa'aletonu e mafai ona fesoasoani i le fa'amalieina o faiga e pei olesikulu polota'avale, fa'apipi'i, ma le fa'atulagaina.O lo'o fa'aalia ai le agava'a mata'ina ma le toe fa'atulagaina faigofie.

Pe a pulea mamao e tagata robots, o latou lima robotic e mafai ona faigofie ona ausia galuega.Ole taimi nei e mafai ona tatou siaki ma fa'atusa le gaioiga o tamatamai lima o le tagata i lima fa'apitoa.

Ma o afi e masani ona faʻaaogaina i robots e tolu ituaiga: DC masani, servo motors, ma stepper motors.

1. DC afi afi poʻo le faʻaogaina mo le DC eletise eletise o le afi taʻavale, e taʻua o le afi DC, e mafai ona ausia le malosi eletise DC ma le malosi faʻainisinia e faʻaliliu ai le afi a le tasi.Pe a tamoʻe e pei o se afi, o se afi DC, liliu le malosi eletise i le malosi masini;pe a tamoʻe e pei o se afi afi, o se afi afi DC, faʻaliliuina le malosi faʻainisinia i le eletise eletise.

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2. Servo afi ua taʻua foi le afi afi, i le faiga otometi, e faʻaaogaina e avea ma elemene faʻapitoa e faʻaliliu ai le faʻailoga eletise na maua i le faʻaogaina o le angular poʻo le saosaoa o le gaosiga i luga o le afi afi.Ua vaevaeina i ni vaega se lua: DC ma AC servo motor.O lona uiga autu o le leai lea o se suiga a le tagata lava ia pe a leai le voltage faailoilo, ma o le saoasaoa e faʻaitiitia i se fua tutusa ma le faʻateleina o le torque.

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3. Stepper afi o se matala-matau pulea elemene e transforms faailo eletise eletise i angular po olaina lainafe'esea'i.I le tulaga o le leai o se avega, o le saoasaoa o le afi, o le taofi tulaga e faalagolago lava i le tele o le pulse faailo ma le numera o pulus, ma e le afaina i suiga i le uta, o lona uiga, faaopoopo se faailo o le pulse i le afi, e liliu le afi i se tulaga faasitepu.Le i ai o leneilaina lainamafutaga, faʻatasi ma le stepper afi naʻo mea sese faʻavaitaimi ma leai se faʻaputuga mea sese ma isi uiga.Fai i totonu o le fanua o le saoasaoa, tulaga ma isi faʻatonuga faʻatasi ma le stepper motor e pulea e matua faigofie lava.

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KGGLa'a afiMaPolo/ Siu Ta'ita'iTuufaatasiga i fafoLinear ActuatorMa e ala i le PusaSiuStepper Motor Linear Actuator

E masani ona le iloa tele e le au amata e uiga i le masini e pulea ai le micro controller, e mafai e le amataga ona faʻaogaina le micro controller output PWM faailo e pulea ai leDC afi, ma isi e mafai ona taumafai e pulea lestepper afimo le maualuga o le pulea sa'o.Mo le gaioiina o le taavale, e mafai ona e filifili masaniDC afi or stepper motors, maservo afie masani ona faʻaaogaina i le lima robot, faʻaaogaina e maua ai le saʻo o le taamilosaga.

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Taimi meli: Oke-11-2022