Vaega aveta'avale maualuga, lea e tu'ufa'atasia ai le Stepping Motor and Ball Screws/Lead Screws e fa'aumatia ai le sooga. O lo'o fa'apipi'i sa'o i le pito o le Ball Screw/Lead Screw ma le Shaft e fau lelei e fausia ai le Motor Rotor Shaft, e fa'aitiitia ai le gaioi. Ina ia faʻaumatia le Coupling ma le mamanu faʻatusatusa o le umi atoa e mafai ona ausia.