O le ZR axis actuator e faʻaaogaina se afi gaogao e faʻaulu ai le Z axis e faʻataʻamilo ai le polo sikulima nati e ausia ai luga ma lalo laina laina, i le taimi lea o le polo spline nati e galue o se faʻamau ma taʻitaʻia fausaga mo le axis sikuli.O le nati sikulima polo ma le nati spline polo e taamilo i le saoasaoa tutusa ma i le itu lava e tasi e ausia ai le taamilosaga i totonu o le fale e aunoa ma le agai i luga ma lalo.O le ZR shaft actuator e mafai ona faʻaogaina i le tele o toʻi e faʻapolopolo taimi mo le faʻaogaina vave o vaega.
Tulaga lelei o oloa:
01. Kilia axial o le 0
02. Le pisapisao ma le sologa lelei
03. Fausia faufale fa'apitoa ma mama
04. Fausia encoder tapuni tapuni
05. E mafai ona pulea le mamafa
Fa'amolemole lafo mai lau fe'au.Matou te toe fo'i atu ia te oe i totonu o le aso faigaluega e tasi.
O fanua uma ua fa'ailogaina i le * e fa'atulafonoina.