O le ZR axis actuator o se ituaiga ta'avale tuusa'o, lea e fa'asolo sa'o ai e le afi ga'o le sikulima polo ma le polo spline nut, e maua ai se foliga fa'apitoa. O le afi Z-axis e faʻamalosi e sui le nati sikulima polo e ausia ai le laina laina, lea e galue ai le nati spline e fai ma taofi ma taʻiala le fausaga mo le sikulima.